Quaternion

public Quaternion(Vector3 v, double w)

quaternion = Quaternion(v, w)

Построить новый Quaterniond из векторных и w-компонентов

v

Векторная часть

w

часть w

public Quaternion(double x, double y, double z, double w)

quaternion = Quaternion(x, y, z, w)

Постройте новый Quaterniond

x

Компонент x

y

компонент y

z

Компонент z

w

Компонент w

public double Length { get; }

value = quaternion.Length

Величина (длина) кватерниона.

public double LengthSquared { get; }

value = quaternion.LengthSquared

Получает квадрат длины четвертин (величины).

public double W { get; set; }

value = quaternion.W
quaternion.W = value

Получает или устанавливает W-компонент этого экземпляра.

public double X { get; set; }

value = quaternion.X
quaternion.X = value

Получает или устанавливает X-компонент этого экземпляра.

public Vector3 Xyz { get; set; }

value = quaternion.Xyz
quaternion.Xyz = value

Получает или устанавливает OpenTK.Vector3d с компонентами X, Y и Z этого экземпляра.

public double Y { get; set; }

value = quaternion.Y
quaternion.Y = value

Получает или устанавливает Y-компонент этого экземпляра.

public double Z { get; set; }

value = quaternion.Z
quaternion.Z = value

Получает или устанавливает Z-компонент этого экземпляра.

public static void Add(Quaternion left, Quaternion right, Quaternion result)

Quaternion.Add(left, right, result)

Добавить два кватерниона

left

Первый операнд

right

Второй операнд

result

Результатом добавления

public static Quaternion Add(Quaternion left, Quaternion right)

result = Quaternion.Add(left, right)

Добавить два кватерниона

left

Первый операнд

right

Второй операнд

Возвращает: Результатом добавления

public static void Conjugate(Quaternion q, Quaternion result)

Quaternion.Conjugate(q, result)

Получить спряжение данного Quaterniond

q

Кватернионд

result

Связь данной четвертины

public static Quaternion Conjugate(Quaternion q)

result = Quaternion.Conjugate(q)

Получить спряжение данного Quaterniond

q

Кватернионд

Возвращает: Связь данной четвертины

public void Conjugate()

quaternion.Conjugate()

Превратите этот кватернион в его конъюгат

public bool Equals(Quaternion other)

result = quaternion.Equals(other)

Сравните этот пример с другим примером для равенства.

other

Второй кватернион используется в сравнении.

Возвращает: Верно, если оба случая равны; ложно иное.

public override bool Equals(object other)

result = quaternion.Equals(other)

Сравните этот объект с другим объектом для равенства.

other

Другой объект, который следует использовать в сравнении.

Возвращает: Верно, если оба объекта являются кватернионами равной ценности. В противном случае он возвращается ложным.

public static Quaternion FromAxisAngle(Vector3 axis, double angle)

result = Quaternion.FromAxisAngle(axis, angle)

Построй кватернион из данной оси и угла

axis

Ось для вращения вокруг

angle

Угол вращения в радианах

public override int GetHashCode()

result = quaternion.GetHashCode()

Предоставляет хеш-код для этого объекта.

Возвращает: Хеш-код, образованный из побитового XOR членов этих объектов.

public static void Invert(Quaternion q, Quaternion result)

Quaternion.Invert(q, result)

Получить обратную сторону данной четвертины

q

Quaterniond перевернуть

result

Обратная сторона данного Quaterniond

public static Quaternion Invert(Quaternion q)

result = Quaternion.Invert(q)

Получить обратную сторону данной четвертины

q

Quaterniond перевернуть

Возвращает: Обратная сторона данного Quaterniond

public static void Mult(Quaternion left, Quaternion right, Quaternion result)

Quaternion.Mult(left, right, result)

Умножьте два экземпляра.

left

Первый случай.

right

Второй случай.

result

Новый экземпляр, содержащий результат расчета.

public static Quaternion Mult(Quaternion left, Quaternion right)

result = Quaternion.Mult(left, right)

Умножьте два экземпляра.

left

Первый случай.

right

Второй случай.

Возвращает: Новый экземпляр, содержащий результат расчета.

public static void Multiply(Quaternion quaternion, double scale, Quaternion result)

Quaternion.Multiply(quaternion, scale, result)

Умножает экземпляр на скаляр.

quaternion

Экземпляр.

scale

Скаляр.

result

Новый экземпляр, содержащий результат расчета.

public static Quaternion Multiply(Quaternion quaternion, double scale)

result = Quaternion.Multiply(quaternion, scale)

Умножает экземпляр на скаляр.

quaternion

Экземпляр.

scale

Скаляр.

Возвращает: Новый экземпляр, содержащий результат расчета.

public static Quaternion Multiply(Quaternion left, Quaternion right)

result = Quaternion.Multiply(left, right)

Умножьте два экземпляра.

left

Первый случай.

right

Второй случай.

Возвращает: Новый экземпляр, содержащий результат расчета.

public static void Multiply(Quaternion left, Quaternion right, Quaternion result)

Quaternion.Multiply(left, right, result)

Умножьте два экземпляра.

left

Первый случай.

right

Второй случай.

result

Новый экземпляр, содержащий результат расчета.

public void Normalize()

quaternion.Normalize()

Масштабирует Quaterniond до единицы длины.

public static Quaternion Normalize(Quaternion q)

result = Quaternion.Normalize(q)

Масштабируем заданный Quaterniond к единице длины

q

Кватернион для нормализации

Возвращает: Нормализованный кватернионд

public static void Normalize(Quaternion q, Quaternion result)

Quaternion.Normalize(q, result)

Масштабируем заданный Quaterniond к единице длины

q

Кватернион для нормализации

result

Нормализованный кватернионд

public static Quaternion op_Addition(Quaternion left, Quaternion right)

result = Quaternion.op_Addition(left, right)

Добавляет два экземпляра.

left

Первый случай.

right

Второй случай.

Возвращает: Результат расчета.

public static bool op_Equality(Quaternion left, Quaternion right)

result = Quaternion.op_Equality(left, right)

Сравните два примера равенства.

left

Первый случай.

right

Второй случай.

Возвращает: Верно, если левое равно правому; ложно иначе.

public static bool op_Inequality(Quaternion left, Quaternion right)

result = Quaternion.op_Inequality(left, right)

Сравните два примера неравенства.

left

Первый случай.

right

Второй случай.

Возвращает: Правда, если левый не равен правому; ложный иначе.

public static Quaternion op_Multiply(double scale, Quaternion quaternion)

result = Quaternion.op_Multiply(scale, quaternion)

Умножает экземпляр на скаляр.

quaternion

Экземпляр.

scale

Скаляр.

Возвращает: Новый экземпляр, содержащий результат расчета.

public static Quaternion op_Multiply(Quaternion quaternion, double scale)

result = Quaternion.op_Multiply(quaternion, scale)

Умножает экземпляр на скаляр.

quaternion

Экземпляр.

scale

Скаляр.

Возвращает: Новый экземпляр, содержащий результат расчета.

public static Quaternion op_Multiply(Quaternion left, Quaternion right)

result = Quaternion.op_Multiply(left, right)

Умножьте два экземпляра.

left

Первый случай.

right

Второй случай.

Возвращает: Результат расчета.

public static Quaternion op_Subtraction(Quaternion left, Quaternion right)

result = Quaternion.op_Subtraction(left, right)

Вычтите два примера.

left

Первый случай.

right

Второй случай.

Возвращает: Результат расчета.

public static Quaternion Slerp(Quaternion q1, Quaternion q2, double blend)

result = Quaternion.Slerp(q1, q2, blend)

Сферическая линейная интерполяция между двумя кватернионами

q1

Первый кватернионд

q2

Второй кватернионд

blend

Смешанный фактор

Возвращает: Гладкая смесь между данными кватернионами

public static void Sub(Quaternion left, Quaternion right, Quaternion result)

Quaternion.Sub(left, right, result)

Вычтите два примера.

left

Левый экземпляр.

right

Правильный пример.

result

Результат операции.

public static Quaternion Sub(Quaternion left, Quaternion right)

result = Quaternion.Sub(left, right)

Вычтите два примера.

left

Левый экземпляр.

right

Правильный пример.

Возвращает: Результат операции.

public void ToAxisAngle(Vector3 axis, double angle)

quaternion.ToAxisAngle(axis, angle)

Преобразование текущего кватерниона в представление угла оси

axis

Полученная ось

angle

Результирующий угол

public Vector4 ToAxisAngle()

result = quaternion.ToAxisAngle()

Преобразуйте этот экземпляр в представление оси-угла.

Возвращает: Вектор 4, который является представлением оси-угла этого кватерниона.

public override string ToString()

result = quaternion.ToString()

Возвращает System.String, который представляет текущую Quaterniond.

public static readonly Quaternion Identity

value = Quaternion.Identity

Определяет идентификационный кватернион.