Quaternion

StockSharp.Xaml.Charting.Rendering.HighQualityRasterizer.Agg.VectorMath

Stellt ein Quaternion mit doppelter Präzision dar.

Konstruktoren

public Quaternion(Vector3 v, double w)

quaternion = Quaternion(v, w)

Bauen Sie ein neues Quaterniond aus Vektor- und w-Komponenten

v: Der Vektorteil
w: Der w-Teil

Quaternion

public Quaternion(double x, double y, double z, double w)

quaternion = Quaternion(x, y, z, w)

Bauen Sie ein neues Quaterniond

x: Die x-Komponente
y: Die y-Komponente
z: Die z-Komponente
w: Die w-Komponente

Eigenschaften

Length

public double Length { get; }

value = quaternion.Length

Bekommt die Länge (Magnitude) des Quaterniond.

LengthSquared

public double LengthSquared { get; }

value = quaternion.LengthSquared

Bekommt das Quadrat der Quaterniond Länge (Magnitude).

public double W { get; set; }

value = quaternion.W
quaternion.W = value

Bekommt oder setzt die W-Komponente dieser Instanz.

public double X { get; set; }

value = quaternion.X
quaternion.X = value

Bekommt oder setzt die X-Komponente dieser Instanz.

Xyz

public Vector3 Xyz { get; set; }

value = quaternion.Xyz
quaternion.Xyz = value

Erhält oder setzt ein OpenTK.Vector3d mit den X-, Y- und Z-Komponenten dieser Instanz.

public double Y { get; set; }

value = quaternion.Y
quaternion.Y = value

Bekommt oder setzt die Y-Komponente dieser Instanz.

public double Z { get; set; }

value = quaternion.Z
quaternion.Z = value

Bekommt oder setzt die Z-Komponente dieser Instanz.

Methoden

Add

public static void Add(Quaternion left, Quaternion right, Quaternion result)

Quaternion.Add(left, right, result)

Zwei Quaternionen hinzufügen

left: Der erste Operand
right: Der zweite Operand
result: Das Ergebnis der Addition

Add

public static Quaternion Add(Quaternion left, Quaternion right)

result = Quaternion.Add(left, right)

Zwei Quaternionen hinzufügen

left: Der erste Operand
right: Der zweite Operand

Rückgabe: Das Ergebnis der Addition

Conjugate

public static void Conjugate(Quaternion q, Quaternion result)

Quaternion.Conjugate(q, result)

Holen Sie sich das Konjugat des gegebenen Quaterniond

q: Der Quaterniond
result: Das Konjugat des gegebenen Quaterniond

Conjugate

public static Quaternion Conjugate(Quaternion q)

result = Quaternion.Conjugate(q)

Holen Sie sich das Konjugat des gegebenen Quaterniond

q: Der Quaterniond

Rückgabe: Das Konjugat des gegebenen Quaterniond

Conjugate

public void Conjugate()

quaternion.Conjugate()

Konvertieren Sie dieses Quaterniond in sein Konjugat

Equals

public bool Equals(Quaternion other)

result = quaternion.Equals(other)

Vergleicht diese Instanz von Quaterniond mit einer anderen für Gleichheit.

other: Die andere Quaterniond, die im Vergleich verwendet wird.

Rückgabe: Wahr, wenn beide Instanzen gleich sind; falsch sonst.

Equals

public override bool Equals(object other)

result = quaternion.Equals(other)

Vergleicht diese Objektinstanz mit einem anderen Objekt für Gleichheit.

other: Das andere Objekt, das im Vergleich verwendet werden soll.

Rückgabe: Wahr, wenn beide Objekte Quaternionen gleichen Werts sind, andernfalls gibt es false zurück.

FromAxisAngle

public static Quaternion FromAxisAngle(Vector3 axis, double angle)

result = Quaternion.FromAxisAngle(axis, angle)

Bauen Sie ein Quaterniond aus der angegebenen Achse und dem gegebenen Winkel

axis: Die Achse, um sich zu drehen
angle: Drehwinkel in Radiant

GetHashCode

public override int GetHashCode()

result = quaternion.GetHashCode()

Gibt den Hash-Code für dieses Objekt an.

Rückgabe: Ein Hash-Code, der aus dem bitweisen XOR dieser Objektglieder gebildet wird.

Invert

public static void Invert(Quaternion q, Quaternion result)

Quaternion.Invert(q, result)

Holen Sie sich die Umkehrung des gegebenen Quaterniond

q: Quaterniond zum Invertieren
result: Die Umkehrung des gegebenen Quaterniond

Invert

public static Quaternion Invert(Quaternion q)

result = Quaternion.Invert(q)

Holen Sie sich die Umkehrung des gegebenen Quaterniond

q: Quaterniond zum Invertieren

Rückgabe: Die Umkehrung des gegebenen Quaterniond

Mult

public static void Mult(Quaternion left, Quaternion right, Quaternion result)

Quaternion.Mult(left, right, result)

Multipliziert zwei Instanzen.

left: Die erste Instanz.
right: Die zweite Instanz.
result: Eine neue Instanz, die das Ergebnis der Berechnung enthält.

Mult

public static Quaternion Mult(Quaternion left, Quaternion right)

result = Quaternion.Mult(left, right)

Multipliziert zwei Instanzen.

left: Die erste Instanz.
right: Die zweite Instanz.

Rückgabe: Eine neue Instanz, die das Ergebnis der Berechnung enthält.

Multiply

public static void Multiply(Quaternion quaternion, double scale, Quaternion result)

Quaternion.Multiply(quaternion, scale, result)

Multipliziert eine Instanz mit einem Skalar.

quaternion: Die Instanz.
scale: Der Skalar.
result: Eine neue Instanz, die das Ergebnis der Berechnung enthält.

Multiply

public static Quaternion Multiply(Quaternion quaternion, double scale)

result = Quaternion.Multiply(quaternion, scale)

Multipliziert eine Instanz mit einem Skalar.

quaternion: Die Instanz.
scale: Der Skalar.

Rückgabe: Eine neue Instanz, die das Ergebnis der Berechnung enthält.

Multiply

public static Quaternion Multiply(Quaternion left, Quaternion right)

result = Quaternion.Multiply(left, right)

Multipliziert zwei Instanzen.

left: Die erste Instanz.
right: Die zweite Instanz.

Rückgabe: Eine neue Instanz, die das Ergebnis der Berechnung enthält.

Multiply

public static void Multiply(Quaternion left, Quaternion right, Quaternion result)

Quaternion.Multiply(left, right, result)

Multipliziert zwei Instanzen.

left: Die erste Instanz.
right: Die zweite Instanz.
result: Eine neue Instanz, die das Ergebnis der Berechnung enthält.

Normalize

public void Normalize()

quaternion.Normalize()

Skaliert das Quaterniond auf die Länge der Einheit.

Normalize

public static Quaternion Normalize(Quaternion q)

result = Quaternion.Normalize(q)

Skalieren Sie die gegebene Quaterniond auf Längeneinheit

q: Quaterniond zur Normalisierung

Rückgabe: Normalisiertes Quaterniond

Normalize

public static void Normalize(Quaternion q, Quaternion result)

Quaternion.Normalize(q, result)

Skalieren Sie die gegebene Quaterniond auf Längeneinheit

q: Quaterniond zur Normalisierung
result: Normalisiertes Quaterniond

op_Addition

public static Quaternion op_Addition(Quaternion left, Quaternion right)

result = Quaternion.op_Addition(left, right)

Addiert zwei Instanzen.

left: Die erste Instanz.
right: Die zweite Instanz.

Rückgabe: Das Ergebnis der Berechnung.

op_Equality

public static bool op_Equality(Quaternion left, Quaternion right)

result = Quaternion.op_Equality(left, right)

Vergleicht zwei Beispiele für Gleichheit.

left: Die erste Instanz.
right: Die zweite Instanz.

Rückgabe: Wahrlich, wenn links gleich rechts ist; falsch anders.

op_Inequality

public static bool op_Inequality(Quaternion left, Quaternion right)

result = Quaternion.op_Inequality(left, right)

Vergleicht zwei Beispiele für Ungleichheit.

left: Die erste Instanz.
right: Die zweite Instanz.

Rückgabe: Wahr, wenn links nicht gleich rechts ist; falsch sonst.

op_Multiply

public static Quaternion op_Multiply(double scale, Quaternion quaternion)

result = Quaternion.op_Multiply(scale, quaternion)

Multipliziert eine Instanz mit einem Skalar.

quaternion: Die Instanz.
scale: Der Skalar.

Rückgabe: Eine neue Instanz, die das Ergebnis der Berechnung enthält.

op_Multiply

public static Quaternion op_Multiply(Quaternion quaternion, double scale)

result = Quaternion.op_Multiply(quaternion, scale)

Multipliziert eine Instanz mit einem Skalar.

quaternion: Die Instanz.
scale: Der Skalar.

Rückgabe: Eine neue Instanz, die das Ergebnis der Berechnung enthält.

op_Multiply

public static Quaternion op_Multiply(Quaternion left, Quaternion right)

result = Quaternion.op_Multiply(left, right)

Multipliziert zwei Instanzen.

left: Die erste Instanz.
right: Die zweite Instanz.

Rückgabe: Das Ergebnis der Berechnung.

op_Subtraction

public static Quaternion op_Subtraction(Quaternion left, Quaternion right)

result = Quaternion.op_Subtraction(left, right)

Subtrahiert zwei Instanzen.

left: Die erste Instanz.
right: Die zweite Instanz.

Rückgabe: Das Ergebnis der Berechnung.

Slerp

public static Quaternion Slerp(Quaternion q1, Quaternion q2, double blend)

result = Quaternion.Slerp(q1, q2, blend)

Do Sphärische lineare Interpolation zwischen zwei Quaternionen

q1: Der erste Quaterniond
q2: Der zweite Quaterniond
blend: Der Blendfaktor

Rückgabe: Eine glatte Mischung zwischen den gegebenen Quaternionen

Sub

public static void Sub(Quaternion left, Quaternion right, Quaternion result)

Quaternion.Sub(left, right, result)

Subtrahiert zwei Instanzen.

left: Die linke Instanz.
right: Die richtige Instanz.
result: Das Ergebnis der Operation.

Sub

public static Quaternion Sub(Quaternion left, Quaternion right)

result = Quaternion.Sub(left, right)

Subtrahiert zwei Instanzen.

left: Die linke Instanz.
right: Die richtige Instanz.

Rückgabe: Das Ergebnis der Operation.

ToAxisAngle

public void ToAxisAngle(Vector3 axis, double angle)

quaternion.ToAxisAngle(axis, angle)

Umwandlung der aktuellen Quaternion in die Darstellung des Achswinkels

axis: Die resultierende Achse
angle: Der resultierende Winkel

ToAxisAngle

public Vector4 ToAxisAngle()

result = quaternion.ToAxisAngle()

Konvertieren Sie diese Instanz in eine Achswinkeldarstellung.

Rückgabe: Ein Vektor4, der die Achswinkeldarstellung dieses Quaternions ist.

ToString

public override string ToString()

result = quaternion.ToString()

Gibt ein System.String zurück, das das aktuelle Quaterniond darstellt.

Felder

Identity

public static readonly Quaternion Identity

value = Quaternion.Identity

Definiert die Identitäts-Quarterion.