Quaternion

public Quaternion(Vector3 v, double w)

quaternion = Quaternion(v, w)

Construir um novo Quaterniond a partir de componentes vectores e w

v

A parte vetorial

w

A parte w

public Quaternion(double x, double y, double z, double w)

quaternion = Quaternion(x, y, z, w)

Construir um novo Quaterniond

x

O componente x

y

O componente y

z

O componente z

w

O componente w

public double Length { get; }

value = quaternion.Length

Obtém o comprimento (magnitude) do Quaterniond.

public double LengthSquared { get; }

value = quaternion.LengthSquared

Obtém o quadrado do comprimento quaterniond (magnitude).

public double W { get; set; }

value = quaternion.W
quaternion.W = value

Obtém ou define o componente W desta instância.

public double X { get; set; }

value = quaternion.X
quaternion.X = value

Obtém ou define o componente X desta instância.

public Vector3 Xyz { get; set; }

value = quaternion.Xyz
quaternion.Xyz = value

Obtém ou define um OpenTK.Vector3d com os componentes X, Y e Z desta instância.

public double Y { get; set; }

value = quaternion.Y
quaternion.Y = value

Obtém ou define o componente Y desta instância.

public double Z { get; set; }

value = quaternion.Z
quaternion.Z = value

Obtém ou define o componente Z desta instância.

public static void Add(Quaternion left, Quaternion right, Quaternion result)

Quaternion.Add(left, right, result)

Adicionar dois quaterniões

left

O primeiro operando

right

O segundo operando

result

O resultado da adição

public static Quaternion Add(Quaternion left, Quaternion right)

result = Quaternion.Add(left, right)

Adicionar dois quaterniões

left

O primeiro operando

right

O segundo operando

Retorna: O resultado da adição

public static void Conjugate(Quaternion q, Quaternion result)

Quaternion.Conjugate(q, result)

Obter o conjugado do Quaterniond dado

q

O Quaternião

result

O conjugado do Quaterniond dado

public static Quaternion Conjugate(Quaternion q)

result = Quaternion.Conjugate(q)

Obter o conjugado do Quaterniond dado

q

O Quaternião

Retorna: O conjugado do Quaterniond dado

public void Conjugate()

quaternion.Conjugate()

Converter este Quaterniond para o seu conjugado

public bool Equals(Quaternion other)

result = quaternion.Equals(other)

Compara esta instância Quaterniond com outra Quaterniond para igualdade.

other

O outro Quaterniond a ser usado na comparação.

Retorna: Verdadeiro se ambos os casos são iguais; falso caso contrário.

public override bool Equals(object other)

result = quaternion.Equals(other)

Compara esta instância de objeto com outro objeto para igualdade.

other

O outro objeto a ser usado na comparação.

Retorna: Verdadeiro se ambos os objetos forem Quaterniões de igual valor. Caso contrário, ele retorna falso.

public static Quaternion FromAxisAngle(Vector3 axis, double angle)

result = Quaternion.FromAxisAngle(axis, angle)

Construir um Quaterniond a partir do eixo e ângulo indicados

axis

O eixo a rodar

angle

O ângulo de rotação em radianos

public override int GetHashCode()

result = quaternion.GetHashCode()

Fornece o código de hash para este objeto.

Retorna: Um código de hash formado a partir do XOR bitwise destes membros de objetos.

public static void Invert(Quaternion q, Quaternion result)

Quaternion.Invert(q, result)

Obter o inverso do Quaterniond dado

q

O Quaterniond para inverter

result

O inverso do dado Quaterniond

public static Quaternion Invert(Quaternion q)

result = Quaternion.Invert(q)

Obter o inverso do Quaterniond dado

q

O Quaterniond para inverter

Retorna: O inverso do dado Quaterniond

public static void Mult(Quaternion left, Quaternion right, Quaternion result)

Quaternion.Mult(left, right, result)

Multiplica duas instâncias.

left

A primeira instância.

right

A segunda instância.

result

Uma nova instância contendo o resultado do cálculo.

public static Quaternion Mult(Quaternion left, Quaternion right)

result = Quaternion.Mult(left, right)

Multiplica duas instâncias.

left

A primeira instância.

right

A segunda instância.

Retorna: Uma nova instância contendo o resultado do cálculo.

public static void Multiply(Quaternion quaternion, double scale, Quaternion result)

Quaternion.Multiply(quaternion, scale, result)

Multiplica uma instância por um escalar.

quaternion

A instância.

scale

O escalar.

result

Uma nova instância contendo o resultado do cálculo.

public static Quaternion Multiply(Quaternion quaternion, double scale)

result = Quaternion.Multiply(quaternion, scale)

Multiplica uma instância por um escalar.

quaternion

A instância.

scale

O escalar.

Retorna: Uma nova instância contendo o resultado do cálculo.

public static Quaternion Multiply(Quaternion left, Quaternion right)

result = Quaternion.Multiply(left, right)

Multiplica duas instâncias.

left

A primeira instância.

right

A segunda instância.

Retorna: Uma nova instância contendo o resultado do cálculo.

public static void Multiply(Quaternion left, Quaternion right, Quaternion result)

Quaternion.Multiply(left, right, result)

Multiplica duas instâncias.

left

A primeira instância.

right

A segunda instância.

result

Uma nova instância contendo o resultado do cálculo.

public void Normalize()

quaternion.Normalize()

Escala o Quaterniond para o comprimento unitário.

public static Quaternion Normalize(Quaternion q)

result = Quaternion.Normalize(q)

Escalar o Quaterniond dado para o comprimento unitário

q

O Quaterniond para normalizar

Retorna: O Quaterniond normalizado

public static void Normalize(Quaternion q, Quaternion result)

Quaternion.Normalize(q, result)

Escalar o Quaterniond dado para o comprimento unitário

q

O Quaterniond para normalizar

result

O Quaterniond normalizado

public static Quaternion op_Addition(Quaternion left, Quaternion right)

result = Quaternion.op_Addition(left, right)

Adiciona duas instâncias.

left

A primeira instância.

right

A segunda instância.

Retorna: Resultado do cálculo.

public static bool op_Equality(Quaternion left, Quaternion right)

result = Quaternion.op_Equality(left, right)

Compara duas instâncias para igualdade.

left

A primeira instância.

right

A segunda instância.

Retorna: Verdade, se a esquerda é igual à direita; falsa de outra forma.

public static bool op_Inequality(Quaternion left, Quaternion right)

result = Quaternion.op_Inequality(left, right)

Compara duas instâncias para a desigualdade.

left

A primeira instância.

right

A segunda instância.

Retorna: É verdade que se a esquerda não é igual à direita; falsa de outra forma.

public static Quaternion op_Multiply(double scale, Quaternion quaternion)

result = Quaternion.op_Multiply(scale, quaternion)

Multiplica uma instância por um escalar.

quaternion

A instância.

scale

O escalar.

Retorna: Uma nova instância contendo o resultado do cálculo.

public static Quaternion op_Multiply(Quaternion quaternion, double scale)

result = Quaternion.op_Multiply(quaternion, scale)

Multiplica uma instância por um escalar.

quaternion

A instância.

scale

O escalar.

Retorna: Uma nova instância contendo o resultado do cálculo.

public static Quaternion op_Multiply(Quaternion left, Quaternion right)

result = Quaternion.op_Multiply(left, right)

Multiplica duas instâncias.

left

A primeira instância.

right

A segunda instância.

Retorna: Resultado do cálculo.

public static Quaternion op_Subtraction(Quaternion left, Quaternion right)

result = Quaternion.op_Subtraction(left, right)

Subtrai duas instâncias.

left

A primeira instância.

right

A segunda instância.

Retorna: Resultado do cálculo.

public static Quaternion Slerp(Quaternion q1, Quaternion q2, double blend)

result = Quaternion.Slerp(q1, q2, blend)

Fazer interpolação linear esférica entre dois quaterniões

q1

O primeiro Quaterniond

q2

O segundo Quaterniond

blend

O factor de mistura

Retorna: Uma mistura suave entre os quaterniões indicados

public static void Sub(Quaternion left, Quaternion right, Quaternion result)

Quaternion.Sub(left, right, result)

Subtrai duas instâncias.

left

O caso da esquerda.

right

O caso certo.

result

O resultado da operação.

public static Quaternion Sub(Quaternion left, Quaternion right)

result = Quaternion.Sub(left, right)

Subtrai duas instâncias.

left

O caso da esquerda.

right

O caso certo.

Retorna: O resultado da operação.

public void ToAxisAngle(Vector3 axis, double angle)

quaternion.ToAxisAngle(axis, angle)

Converter o quaternião atual para representação do ângulo do eixo

axis

O eixo resultante

angle

O ângulo resultante

public Vector4 ToAxisAngle()

result = quaternion.ToAxisAngle()

Converta esta instância para uma representação em ângulo de eixo.

Retorna: Um Vector4 que é a representação do eixo-ângulo deste quaternião.

public override string ToString()

result = quaternion.ToString()

Devolve um System.String que representa o Quaterniond atual.

public static readonly Quaternion Identity

value = Quaternion.Identity

Define o quaternião de identidade.